步履式挖掘機(jī)是一種全地型多功能挖掘機(jī)和多工具，多功能平臺(tái)。它由工作裝置、行走裝置、上車、下車、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)等等組成，采用四個(gè)支腳（還可以帶行走輪）支撐整機(jī)，四個(gè)支腳用四個(gè)液壓缸單獨(dú)操作，四個(gè)支腳長度和支撐位置可在縱向、橫向和垂直三個(gè)方向調(diào)節(jié)，使挖掘機(jī)的適用性和穩(wěn)定性大大提高，非常適合在凹凸不平和狹小的場地上挖掘作業(yè)。
行走裝置就是底盤，步履式挖掘機(jī)的底盤是由多向接頭，轉(zhuǎn)向液壓支腿，轉(zhuǎn)向裝置，液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，輪胎組成，其功能為支承挖掘機(jī)的重量，并把液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)傳遞的動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)闋恳?，?shí)現(xiàn)整機(jī)的行走。
工作裝置是步履式挖掘機(jī)的主要組成部分，通常包括箱型伸縮斗桿挖掘臂，駕駛室，360度回轉(zhuǎn)平臺(tái)。工作裝置除了可以挖坑、開溝、裝載外，還可以進(jìn)行簡單平整場地工作。
步履式挖掘機(jī)有什么特點(diǎn)
步履式挖掘機(jī)是新一代智能產(chǎn)品，跋山涉水如履平地，靈活機(jī)動(dòng)操控自如，是一種可在高原，平原地區(qū)使用的挖掘機(jī)，能適應(yīng)各種地形。步履式挖掘機(jī)采用步履，輪式驅(qū)動(dòng)結(jié)合的方式，能全輪驅(qū)動(dòng)，全輪轉(zhuǎn)向，輪腿復(fù)合。它不僅在外觀上具有強(qiáng)烈的震撼感，而且科技含量高，突破了傳統(tǒng)工程機(jī)械的發(fā)展模式，
步履式挖掘機(jī)工作形式與傳統(tǒng)履帶式挖掘機(jī)的大致相同，主要區(qū)別是底盤行走部分。它克服了傳統(tǒng)履帶式挖掘機(jī)不能在復(fù)雜地形工作的缺點(diǎn)，譬如在大角度山地，較高垂直障礙物，河流，沼澤，雪山，鐵路軌道行駛等。利用獨(dú)立多自由度轉(zhuǎn)向液壓支腿進(jìn)行自由角度調(diào)整，補(bǔ)償?shù)匦瓮拱几叨炔?，?shí)現(xiàn)在大角度傾斜地形行駛，行走，施工的目的。利用箱型伸縮斗桿挖掘臂與獨(dú)立多自由度轉(zhuǎn)向液壓支腿的配合作業(yè)，能攀登，翻越數(shù)米的垂直障礙物，在河流，沼澤行走，作業(yè)。配置液壓鋼絲繩卷揚(yáng)器，在大角度山地（地質(zhì)較大疏松）作業(yè)，作業(yè)時(shí)將鋼絲繩固定，液壓支撐爪固定地面，起到安全作業(yè)效果；還可以配備液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)短距離獨(dú)立轉(zhuǎn)場，配置快換接頭，可安裝液壓打孔裝置，液壓破碎錘，抓斗，液壓剪，打樁機(jī)，小型掘進(jìn)頭，形成多功能平臺(tái)。當(dāng)長距離轉(zhuǎn)場移動(dòng)時(shí)，挖掘機(jī)不需任何起吊設(shè)備，可自行爬上、爬下運(yùn)輸車輛，轉(zhuǎn)移施工現(xiàn)場特別方便，轉(zhuǎn)場費(fèi)用低。
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