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挖掘機(jī)模擬駕駛是什么

挖掘機(jī)模擬駕駛其實(shí)就是司機(jī)用挖掘機(jī)模擬駕駛軟件系統(tǒng)操縱挖掘機(jī)，進(jìn)行挖掘機(jī)駕駛訓(xùn)練的機(jī)器。挖掘機(jī)模擬機(jī)能夠在虛擬環(huán)境中，讓駕駛員對(duì)挖掘機(jī)進(jìn)行安全駕駛操作和應(yīng)急處理，通過(guò)對(duì)挖掘機(jī)性能和駕駛操作流程的仿真，構(gòu)建一個(gè)接近真實(shí)的駕駛環(huán)境，為受訓(xùn)司機(jī)提供培訓(xùn)的環(huán)境與設(shè)備支持。

挖掘機(jī)模擬機(jī)是根據(jù)挖掘機(jī)駕駛員培訓(xùn)大綱和駕駛模擬機(jī)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（JT/T398-2005）開發(fā)而成的產(chǎn)品。該設(shè)備不屬于游戲類型，其是利用真挖掘機(jī)的操作原理，采用和真機(jī)相仿的操作硬件配合挖掘機(jī)模擬機(jī)操作軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，是專供工程機(jī)械駕駛培訓(xùn)學(xué)校用教學(xué)設(shè)備。多予以學(xué)員身臨其境的感受，模仿真實(shí)情景操作，是適應(yīng)現(xiàn)代培訓(xùn)市場(chǎng)和培訓(xùn)理念的新型產(chǎn)品。

挖掘機(jī)模擬器的結(jié)構(gòu)組成

一、軟件部分

挖掘機(jī)模擬機(jī)軟件是結(jié)合挖掘機(jī)培訓(xùn)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)完成，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，是一理論與實(shí)踐操作考評(píng)相結(jié)合的軟件。軟件采用挖掘機(jī)多自由度數(shù)字模型，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)各種轉(zhuǎn)向、行走和大小臂、鏟斗運(yùn)動(dòng)的逼真模擬；另外利用計(jì)算機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)真實(shí)的三維場(chǎng)景及逼真的聲音模擬。

挖掘機(jī)模擬機(jī)軟件還有一些個(gè)性化設(shè)置，可提供幾種不同型號(hào)的挖掘機(jī)3D模型供學(xué)員選擇練習(xí)，通過(guò)紅藍(lán)眼鏡實(shí)現(xiàn)真正的3D視覺效果，擁有即時(shí)評(píng)判系統(tǒng)，針對(duì)學(xué)校的個(gè)性化設(shè)計(jì)。軟件中有用于提示導(dǎo)向輪位置的結(jié)構(gòu)縮略圖，挖掘機(jī)模型行駛在不平整路面上機(jī)器的顛簸視覺表現(xiàn)效果，挖掘機(jī)上部旋轉(zhuǎn)體與下部履帶相對(duì)位置的提示圖，軟件操作時(shí)間提示，錯(cuò)誤操作提示等，從而實(shí)現(xiàn)了該模擬器在學(xué)校的整個(gè)培訓(xùn)流程環(huán)節(jié)中起到了不可或缺的作用。

二、硬件部分

1、操作手柄

采用和真機(jī)完全相同的下壓式操作方式，其全部零部件都采用激光線切割完成，并采用自鎖螺絲鎖緊，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)手柄無(wú)焊接、無(wú)拼湊，最大限度的降低了各種故障隱患。傳感器采用先進(jìn)的霍爾傳感器，利用磁場(chǎng)的強(qiáng)弱區(qū)別來(lái)實(shí)現(xiàn)手柄操作的模擬量。

2、行走控制踏板

采用與真機(jī)完全相同的零部件進(jìn)行組裝生產(chǎn)，保證學(xué)員操作感覺與真機(jī)操作效果完全相同，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了與真機(jī)的最大相似性。

3、油門大小調(diào)節(jié)

油門控制旋鈕配合設(shè)備軟件中的聲音、速度模塊可以進(jìn)行各種油門速度的操作訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)與真機(jī)相同的操作速度變化效果。

4、液壓安全鎖桿

為液壓挖掘機(jī)所必備的操作部件之一，其功能是當(dāng)挖掘機(jī)拉起液壓安全鎖后，所有的液壓部件都被鎖死，避免了由于誤操作而造成的各種重大安全事故。模擬機(jī)液壓安全鎖桿參照挖掘機(jī)安全鎖的位置及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保證與真機(jī)完全的效果及外觀。

5、行走檔位調(diào)節(jié)

通過(guò)提供2種不同速度（兔子檔、烏龜檔）的挖掘機(jī)行走檔位，與真機(jī)完全相似的操作速度來(lái)實(shí)現(xiàn)學(xué)員操作時(shí)逼真的視覺效果。

6、功能控制按鈕

該組合控制按鈕包括，反正手機(jī)器切換按鈕，駕駛室視角及外部視角切換按鈕，一鍵開關(guān)機(jī)功能，退出控制按鈕等，配合軟件設(shè)計(jì)以此實(shí)現(xiàn)各種強(qiáng)大的操作功能。

7、模擬機(jī)控制面板

控制面板上具體的功能有視頻功能切換，可以實(shí)現(xiàn)軟件內(nèi)第一視角和固定第三人稱視角的切換，可以實(shí)現(xiàn)抖桿和旋轉(zhuǎn)的切換，可以實(shí)現(xiàn)烏龜和兔子行走快慢檔的切換，油門控制旋鈕。以上功能配合設(shè)備軟件中的視角、速度、聲音、速度模塊可以進(jìn)行各種操作訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)與真機(jī)相同的操作變化效果。